无人机怎么保养维护

无人机怎么保养维护

　　从无人机市场的火热到现在已经有几年时间了，第一批无人机已经到了使用中期了，保养和维护就显得特别重要。下面就是jy135网为大家整理的无人机怎么保养维护的经验，希望能够帮到大家。觉得有用的朋友可以分享给更多人哦!

　　一、动力系统和云台

　　不少拥有类似S1000或者某度HIGHONE、E1100V3甚至自组八轴六轴的朋友都表示，家里的大机器一直在家积灰。其实越是这种老机器也越要好好保护，毕竟是一份回忆，没准还能偶尔拿出来玩玩呢?今天我们就来跟大家讲讲动力系统与云台保养吧，无论是DIY及其还是航拍一体机，都需要精心保养才能保证飞行安全的。

　　动力系统的保养

　　首先，对于长期不用的机器来说，防潮箱是尤为重要的。不仅方便机器的储存，运输，还可以有效防灰、防潮。

　　有些模友总是喜欢把机器放置在架子上，其实这不利于机器的存储。之前有位朋友为了装饰，把自己的S1000悬挂在店铺中间，供游客观赏，还特地买了气泵经常清灰，其实很没有必要。实在要展览，搞个玻璃箱就行了。

　　其次，在沙地、海滩、尘土较多的马路上起飞时，最好在地面铺块厚重点的毯子，四个角用重物压住。因为对于无人机来说，起飞的时候风力较大，一些细小的沙粒容易被卷起，高速撞击到云台，电机，桨叶等，影响动力系统的工作。另外尘土也会飞进机身中，很难清理。

　　起飞时尘土飞扬

　　如果在阴天或者小雨天，机器出去飞一圈一定要把云台、电机擦干，毕竟大型航拍飞机没有谁能防水。另外，无刷电机的漆包线线圈虽然可以一定程度上防水的，然而电机轴承是不防水的，如果多次进水，轴承磨损，电机就会出现异响(除非你买的是T-MOTOR防水电机，土豪的世界我们不懂)。

　　另外，电调也不防水(除非你是防水电调，土豪的世界我依然不懂)，一旦进水，电调容易短路，那股白烟恐怕谁都不愿意看到吧。如果非要雨里飞，无必要检查好中心分电板是否保护起来，检查电调是否保护到位。

　　关于桨叶，个人一直对桨叶要求比较苛刻，有过刮蹭我都是直接更换的，因为原因有三：桨叶受过刮蹭会影响动平衡，增加射桨的概率;会增大震动，导致画面果冻或者水波纹;强迫症的心理常人不能理解。就好比脚受伤了，跑步总是不舒服的。

　　云台的保养

　　云台的保养吧，分为大机载云台和小一体机云台。

　　大机载云台相对于动力来说要脆弱的多，机架动力可以有小嗑小碰，但是云台一不小心就会磕坏IMU，很多人纳闷，IMU不是飞控上面的嘛，其实云台也有：

　　图为开源云台控制板，红框即为IMU

　　大疆A7云台，红框模块为IMU

　　IMU(惯性测量单元)包含陀螺仪，加速度计，一般与相机底部呈水平或者垂直(某度Z1400采用的垂直安装方式)，工作过程中随时检测相机框的姿态角，如果没有IMU，云台怎么工作呢?

　　云台IMU由于工作的特殊性，需要测量精度，设计的时候都没有装减震，因此对外力撞击特别敏感。不小心掉落到地上，外观看也许没有任何受伤，但是再上电云台就会发生漂移甚至无法正常工作。说明IMU已经出问题了。所以，千万要保护好IMU。

　　云台的线材不要去随意拉扯，尤其是HDMI线，很多人出现图传就是HDMI线给拉出问题了。开源云台的滑环也会引出很多线，不小心拉坏整个滑环都得换。

　　云台的电路板切记不能有液体进去，虽然核心电路表面都有覆盖保护漆，但是依然不能防止进水或者带有腐蚀性的液体，其中有著名的阳江模友滴可乐事件。

　　消费级一体机云台，比如精灵3，关于机械结构没啥好说的，别炸鸡就行，PITCH轴相对来说比较容易变形。飞机起飞尽量选择一些较为干净的场地，不然云台机身和云台电机缝隙比较容易进灰。

　　平时运输的时候尽量用云台卡扣和支架夹住，减少撞击。对于精灵4那些，云台脆弱部分都收进机腹了，大大减少了维护的难度。对于X3\X5那些云台，个人忠告，不变形，啥事儿都好商量。

　　电子产品的寿命绝大多数跟自己对它的维护成正比。如果您比较喜欢折腾DIY，那可千万别忘了多保养机器。如果您只会想体验航拍，不喜欢繁琐的维护过程，那么久选择消费级一体机吧，要省事很多。

　　二、电池、变形结构和机身

　　无人机整天在天上飞来飞去，风吹日晒难免有个磨损磕碰，不保养保养，怎么能避免「炸机」呢?

　　讲到无人机的保养，虽然各个厂商的产品规格不一，但是一般来讲，建议大家在每飞行200次或累计50个小时后给飞机进行一次深度保养;而长期不用的机器，也至少每个月进行一次保养，确保电池和机身的正常功能。

　　在这里，就拿常见的'小悟(Inspired 1)和精灵3(Phantom 3)为例，给大家介绍一下保养的基本知识。

　　1，飞机电池(以小悟的电池为例，其他产品类同)

　　·首先从飞机的电池说起，观察电池外壳是否有破损或者变形鼓胀，若电池受损严重，停止对电池的使用，尽量将电池进行废弃处理，不要对电池进行拆解，因为失当的拆解操作可能会导致电池爆炸;

　　·定期检查电池通讯连接的金手指(见下图)。若发现该接口金属片上有污损，可以用尺寸小一些的或者裁剪成合适的形状的橡皮擦将电池金手指表面清理干净，另外也可以用无水酒精棉签进行处理，从而保证电池数据信息通讯良好;

　　·查看电池电源连接器内部的金属片(见上图)破损情况。如果金属片表面烧损比较严重，建议用厚度在1mm 以内的细砂纸插入连接器内部轻轻打磨金属表面;

　　·定期检查飞行器电池仓内电池通信插口的状况。确保通信插口清洁，伸缩顺畅，无弯折，保证能与电池正常连接。另外检查电源正负极片的烧蚀情况，若金属片烧蚀严重，请用细砂纸轻轻打磨烧蚀位置;

　　·检查电池仓周围的塑料结构件的牢固情况。例如裂缝，螺丝稳固程度等，防止飞行过程中电池松动;

　　·建议每个月检查一次电池状况，防止电池损坏：

　　1.10 天不使用电池，请将电池放电至40%-65% 电量存放，可延长电池的使用寿命。如需将满电的电池放电，可以通过DJI GO App 开启电池存储自放电模式(由满电放电至65% 约需2 天时间，放电过程电池温度可能会升高，这属正常现象)。建议将电池存放在专用电池箱内。

　　2.切勿将电池彻底放完电后长时间存储，以避免电池进入过放状态，造成电芯损坏，将无法恢复使用。

　　3.若电池电量严重不足且闲置时间过长，则电池将进入深度睡眠模式。若需要将电池从深度睡眠中唤醒，需对电池充电以启动唤醒程序。

　　·检查电池电压情况。在启动飞机，打开APP之后，在【智能电池信息】栏目，分别检查每个电芯的电压是否相近，若每次充满电时的电压是一致的，但在3.7V 以上时部分电芯电压偏低或偏高超过0.2V，则要联系售后分析。

　　2，检查变形系统(小悟特有部件，其他产品类同)

　　·检查飞机中心框的丝杆在旋转过程中是否有弯曲或者有伤痕。若弯曲或者受损，则可能影响飞机的正常工作，需要寄回返修。另外及时检查丝杆是否生锈，如果生锈，可以用除锈剂做一下丝杆清理，避免飞机机架在变形时受阻。

　　·将飞机的起落架升起，检查丝杆和下方轴承的清洁程度，若有较多泥土，需要清理后用润滑剂处理。

　　3.如果飞机在进入运输模式或者退出运输模式时，注意飞机机身是否出现颤动或者中心框丝杆部位出现异响的情况(例如锐利的金属摩擦的声音)。在检查起落架变形时，把飞机放在水平面上，环境光照充足，水平面纹理清晰;如果还出现飞机变形异常的情况，请联系售后进行处理。

　　3，检查飞机机身是否出现异常

　　Inspire 1系列——机身保养检查

　　·检查飞机机身螺丝是否出现松动，机身结构上，飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，尽量寄回检测维修。

　　·检查减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂)，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果。

　　·检查外臂脚架的白色阻尼器是否正常，阻尼器底部是固定的，若阻尼器的底部有松脱迹象，请使用502 速干胶加固。

　　·检查GPS 上方以及每个起落架的天线位置是否贴有影响信号的物体(如带导电介质的贴纸等)。

　　Phantom3系列——机身保养检查

　　·检查飞机机身螺丝是否出现松动，机身结构上、飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，请及时维修。

　　·检查减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂)，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果。

　　·爱美之心，人皆有之，有的模友喜欢把自己的飞机打扮得漂漂亮亮的，但是切记不要在GPS模块上方以及每个起落架的天线位置贴有影响信号的物体(如带导电介质的贴纸等)。

　　三、电池的储存

　　话说你们知道，你们手中无人机的电池有多脆弱吗?

　　基本上，如果你不好好保养，你的飞机就是载着一颗炸弹在空中飞······

　　今天就来讲讲电池的保养~

　　平常使用要注意什么?

　　严重点说，你要把你手中那块电池当成一块「温和的炸弹」。

　　虽然很「温和」，但是还是「炸弹」。这就意味着，除了让它好好待在「干燥」「阴凉」处以外，不要用任何方式去刺激它，包括但不限于：拆解、机械撞击电池、碾压、坠落、人为短路、刺穿电池、浸水、火烤、晒太阳……

　　这些都会引起电池着火甚至爆炸······

　　这还只是一块小小的手机电池，要是无人机那大电池，不敢想······

　　如果你不小心让电池浸水了，或者外观有膨胀、破损，请立即停止使用并马上联系厂商询问处理方式。

　　在日常使用中，如果你的电池不是像大疆精灵、小米无人机等一体式航拍无人机的那种智能电池的话。普通电池每经过约10-15次充放电后，需要进行一次完整的放电和充电过程(将电池充满电，然后放电至电量为 0% 或电池自动关闭，再充满电)。来保证电池工作在最佳状态，否则电池电量显示不准确。

　　长时间不用怎么保存?

　　长时间不用的电池也要遵循上面说的禁忌来保存。电池的理想的保存温度为22℃-28℃，不能靠近热源或者冷源，存放电池的环境应保持干燥，不能将电池与金属项链、发夹或者其他金属物体一起贮存或运输。

　　家里有小孩儿的，要注意把电池存放在孩子接触不到的地方，不然熊孩子会把家烧了的······

　　我小时候就这么玩过······

　　超过10天不使用电池，建议将电池存放在专用电池箱(干燥箱)内。请将电池放电至40%- 65%电量存放，可延长电池的使用寿命。切勿将电池彻底放完电后长时间存储，以避免电池进入过放状态，造成电芯损坏，将无法恢复使用。

　　上飞机、火车等运输工具时，建议先把电放到5%以下，可杜绝起火，危险系数小很多。